本实用新型公开了重型自动打孔机，包括移动底板，移动底板的顶部安装有第一直线模组，第一直线模组的底部与移动底板的顶部固定连接，第一直线模组上设有与之滑动配合的移动中板，移动中板的顶部安装有与之固定连接的第二直线模组，第二直线模组上方设有与之滑动配合的移动上板，第一直线模组的滑动方向与第二直线模组的滑动方向垂直,移动上板的顶部设有与之固定连接的机头，机头的前端内部固定安装有冲孔气缸，冲孔气缸的伸缩杆穿过机头并固定连接有电机，电机的转轴上固定安装有钻头，机头前端的上方固定安装有CCD摄像头，CCD摄像头朝下设置。