本发明提供刹车片自动打孔机，包括打孔工装台、PLC控制器和设置在打孔工装台上的加工固定模具；所述加工模具台的后端两侧分布设有侧边打孔机构；其中支撑架固定在所述加工固定模具旁；所述支撑架的顶部转动设有活动臂；所述活动臂的端部设有中心打孔机；其中所述活动臂的下端部设有连接板，活动卡块的一端转动固定在连接板上且另一端连接第一气缸；所述打孔工装台的上方设有行程轨道；其中取料装置滑动设置在所述行程轨道上。本发明可以使打孔自动化，节约人工成本，并能达到孔洞一致，安全系数更高的效果且及时表面深度除杂，提高产品的加工精度。