本实作新型公开了一种自动打孔机，包括冲孔装置、滑动固定装置、机械手A、机械手B、控制系统和底座，所述滑动固定装置固定在底座上，包括移动底板、滑轨、滑板、进出气缸和产品模具；所述冲孔装置安装固定在移动底板上，包括切断气缸、气缸支撑板、稳定板、导柱、冲孔柱、冲孔座；所述机械手A通过固定臂安装在底座上，机械手B固定在气缸支撑板上；所述控制系统集成在控制面板内，与其它机构进行电线连接或气管连接，通过触控屏和按键开关对相关机构进行工作控制。本实用新型通过双机械手与移动底座的设计，将取件、打孔、出件自动完成，提高了工作效率；通过气压、冲孔柱、模具的调整，可用于多种产品的打孔加工，运用前景十分广泛。