本发明公开了一种母托盘可循环式垂直输送机，属于物流搬运设备技术领域，包括设备主体、接驳提升装置、搬运滚筒装置和水平传送机构；本发明提供的接驳提升装置能够竖直提升专用母托盘，将物品提升输送至搬运滚筒上，通过搬运滚筒将物品送入设备主体，搬运操作方便，使用安全，整个设备中不包括特种设备，无需专业持证人员操作；平衡装置挂在接驳提升链条的另外一端，能够提高专用母托盘在提升过程的平衡性提升高度的精确度；通过设置搬运滚筒，使得货物从专用母托盘进入设备主体的过程更稳定和省力；专用母托盘上设置有挡板能够避免物品尤其货车从专用母托盘中掉落；通过限定挡板与专用母托盘转动连接并配置插销槽和插销，能够将挡板放平。