本实用新型公布的分拣机，包括滚轮、带动滚轮旋转的旋转机构、驱动滚轮转向的转向机构，所述旋转机构包括动力马达、传动主动轮、同步带、传送带、传动辊轮、传动轴和O型带轮；所述转向机构包括依次连接的：机座、第一气缸、第二气缸、连接杆、第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构，每一个连接结构中都包括驱动杆和摆臂；所述第一连接结构的摆臂的第一端下方与连接杆的一端铰接，第一连接结构的摆臂的第二端与第二连接结构的驱动杆铰接，第一连接结构的摆臂的第一端上方与第三连接结构铰接，每一个连接结构中的摆臂中部都设有所述滚轮；分拣机由PLC控制系统控制气缸动作，整个分拣过程输送、分拣无需停顿，分拣效率高。