本申请公开了一种仓储任务处理方法、装置、设备及存储介质。本申请的有益之处通过控制模块根据出库量对AGV小车后期的运行路径进行优化调整，即，同一个品类中，若入库量小于出库量，则在入库货物运输完成后，被调走到相邻的品类中对其前半段入库货物进行运输；若入库量大于出库量，则在出库量完成后，被调走到相邻的品类中对其后半段出库货物进行运输，优化了AGV小车的运行路线，还在于将同一品类货物的入库分拣带下料口和出库分拣带上料口并列设置在一起，从而配合AGV小车路径，即从入库分拣带到暂存架入库，再从暂存架到出库分拣带出库，最后空车转移到入库分拣带取货，这一完整循环移动路线，使得AGV小车在往返的过程中均在运输货物。