物体识别方法及物体识别装置
公开
摘要
本发明的物体识别方法是使用了获取存在于周围的物体的位置并作为在俯视中由多个反射点构成的点群的传感器的物体识别方法，根据接近程度对点群进行分组，在对分组后的点群进行多边形近似时，判定构成分组后的点群的至少一部分检测点相对于传感器是否位于对点群进行多边形近似时的近似多边形的死角。在判定为检测点相对于传感器位于死角的情况下，识别为分组后的点群是与多个物体对应的点群，在判定为检测点相对于传感器不位于死角的情况下，识别为分组后的点群是与近似多边形的单体物体对应的点群。
基本信息
专利标题 ：
物体识别方法及物体识别装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114467111A
申请号 ：
CN201980099868.2
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黑飞朋子野田邦昭松尾治夫
申请人 ：
日产自动车株式会社
申请人地址 ：
日本神奈川县
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
张劲松
优先权 ：
CN201980099868.2
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T7/60 G01S17/93
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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