本实用新型实施例提供的一种物体识别装置，包括支架、图像采集装置、箱座和重力感应器；支架的两端分别与图像采集装置和箱座连接，图像采集装置用于采集放置在箱座上物体的图像数据；支架可转动地与箱座连接；重力感应器设置在箱座内，用于采集放置在箱座上物体的重量数据。通过将图像采集装置和重力感应器同时设置在本物体识别装置上，可以同时对物体进行图像数据和重量数据的采集，其中图像采集装置的角度可以调节，能更加灵活准确的采集高质量的图像数据，使识别结果更准确，此外本物体识别装置结构简单且拆装方便，制造成本低，进而扩大了本物体识别装置的应用场景。