本申请适用于仿真技术领域，提供了物体传送的仿真方法、装置及终端设备，所述仿真方法包括：循环执行以下步骤：通过位置加合运算的方法，控制所述传送物体向第一方向移动第一移动距离，到达第一终点位置；通过刚体的平移方法，控制所述传送物体从所述第一终点位置向第二方向移动所述第一移动距离，到达第二终点位置，以控制在所述传送物体之上的待传送物体向所述第二方向移动所述第一移动距离。通过上述方法，能够提高仿真的真实性。