本申请适用于图像识别技术领域，提供了一种物体检测方法、装置、终端设备及可读存储介质，方法包括：对待检测影像数据进行检测，得到检测结果，在检测结果包含未知类型物体时，得到未知类型物体的检测图像，对未知类型物体的检测图像进行类型匹配，得到未知类型物体的目标图像，生成第一告警通知，并将第一告警通知和目标图像上传至目标终端。本申请通过对目标场所内的待检测影像数据进行检测，确定目标场所内是否存在未知类型物体，根据检测结果进行进一步类别匹配，并基于类别匹配结果生成对应告警信息并发送至目标终端，能够提高对待检测影像数据中存在的用户遗留的未知类型物体的检测效率和准确度。