本申请实施例提供一种温度补偿方法、装置、终端设备及可读存储介质，应用于终端技术领域。该方法通过从补偿关系对照表中查找到的目标补偿参数，对电池保护板的第一温度值进行非线性补偿，得到第二温度值，并在第二温度值与第三温度值的差值大于温度变化门限值时，对第三温度值与温度变化门限值进行求和，而在第三温度值与第二温度值的差值大于温度变化门限值时，计算第三温度值与温度变化门限值的差值，得到目标温度值。采用非线性补偿和平滑处理的方式，使得补偿后得到的目标温度值更接近于电芯的实际温度，从而提高电芯的充电速度，减少充电时长，提升电芯充满后的可用容量。