本发明实施例公开了一种定位端、目标端及定位方法。该定位端包括：主节点以及若干个从节点；主节点以及各从节点作为测距节点均包括第一无线模块；每个测距节点还包括与其第一无线模块电连接的第二无线模块；主节点的第一无线模块与目标端的第一无线模块通信并确定需要对目标端进行定位时，各测距节点的第二无线模块分别与目标端的第二无线模块进行测距通信并得到各自与目标端之间的距离信息,以及将距离信息发送至本测距节点的第一无线模块,且从节点的第一无线模块将各自的距离信息发送至主节点的第一无线模块；主节点的第一无线模块用于根据各测距节点发送的距离信息计算得到目标端的位置信息。从而可提高定位精度，且易于快速实施。