本发明公开了一种水下目标被动定位的方法，所述方法包括以下步骤：设定位目标为带宽为B的噪声源，在其带宽内有M个频点，各频点发射功率均为未知；设置Q个位置已知的接收节点，可接收定位目标发射的噪声，计算并建立观测矩阵；利用噪声信号的不同频率分量在多径效应的影响下幅度衰减不同的特点建立模型函数；将观测矩阵中的M×Q个测量值与模型函数进行拟合；通过拟合得到定位目标LOS路径集合，结合已知的接收节点坐标，完成对定位目标的定位。本方法能够在仅获取目标辐射噪声强度的条件下完成对目标的被动定位，且能够有效解决多径效应对定位效果的影响，提升被动定位精度。