本发明提供的基于深海分布式垂直线列阵的目标被动定位法，包括：步骤1)：将3个及以上同步垂直线列阵，同时采集t时刻的目标声源辐射的声压信号；步骤2)对每个声压信号进行方位谱估计，获得每个探测节点的到达角估计值；步骤3)利用声场模型，计算对应的到达角模板值；步骤4)通过到达角估计值与对应的模板值进行匹配，获得目标声源与每个探测节点的距离估计值；步骤5)基于搜索范围和搜索网格间隔，获得每个网格点与每个探测节点的距离信息；步骤6)将距离信息和距离估计值进行匹配，获得目标声源的位置信息。本发明提供的方法通过增加系统配置，利用三个及以上探测节点的距离信息实现了目标声源位置信息的实时估计。