一种分布式多平台水下多目标关联与被动定位方法，它属于分布式多平台水下多目标定位跟踪技术领域。本发明解决了现有机动目标定位跟踪方法的定位精度低以及多目标关联的正确率低的问题。本发明在目标关联方法中引入目标线谱特征集，提出了基于频率特征多信息矢量融合的目标关联算法，解决了纯方位系统无法获取航迹、航迹关联难的问题，本发明方法可以给出正确的关联结果。本发明所提出的被动目标定位算法相较于传统的非线性贝叶斯滤波算法，引入了遗忘因子构建渐消容积卡尔曼滤波算法，联合最小二乘定位算法形成强跟踪滤波器。该滤波器无需给出目标迭代初值，而且仅利用CV跟踪模型就可以对机动目标被动定位。本发明方法可以应用于多平台水下多目标关联与被动定位。