一种目标关联方法及装置

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摘要

本发明实施例公开一种目标关联方法及装置，方法包括：获得每一待处理图像中每一感知目标的语义感知信息；针对每一待处理图像，利用该待处理图像对应的图像采集设备的设备信息及每一感知目标的接地点信息，确定其中每一感知目标对应的三维位置信息；若感知目标不对应有效历史关联关系，利用感知目标对应的三维位置信息，与其对应的待处理感知目标对应的三维位置信息，确定该感知目标与每一待处理感知目标的三维距离；利用该感知目标及其对应的待处理感知目标的三维距离，确定与该感知目标存在关联关系的关联感知目标，以实现对多图像采集设备所采集图像中对应同一物理目标的感知目标的关联。

基本信息

专利标题：

一种目标关联方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113326715A

申请号：

CN202010129076.X

公开（公告）日：

2021-08-31

申请日：

2020-02-28

授权号：

CN113326715B

授权日：

2022-06-10

发明人：

吴迪蔡娟翁超群

申请人：

初速度（苏州）科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A32室

代理机构：

北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈士骞

优先权：

CN202010129076.X

主分类号：

G06K9/00

IPC分类号：

G06K9/00 G06T7/73 G06T7/50