本发明属于电子对抗技术领域，具体涉及一种非理想状态下的基于被动多传感器系统的多目标数据关联与定位方法。本发明的方法总共分为三个步骤：粗关联、细关联和回溯。首先计算在搜索区间内所有位置点的误差向量，再根据相关条件进行判定筛选出粗关联后的位置点。在细关联中利用DBSCAN聚类算法将粗关联后的点划分为不同的簇，再找出每个簇所匹配的测量值，并利用WLS算法得到每个簇对应的目标的位置估计。最后在回溯中根据马氏距离删除对应于同一组测量值的多余目标。本发明的有益效果为，本发明可以准确对被动多传感器多目标数据完成关联，并最终准确估计出多个目标的位置，方法简单，效果良好。