一种基于光电传感器的多目标数据关联方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于光电传感器的多目标数据关联方法，包括：根据不同传感器获取的角度量测信息判断该角度量测信息并判断是否来源于同一目标；判断到来源于同一目标后获得目标的三维空间坐标信息；基于加权和距离的最近邻点迹‑航迹关联算法更新目标的航迹。通过使用本发明，可在仅能获取目标方位角和俯仰角量测信息的情况下实现多目标跟踪。本发明作为一种基于光电传感器的多目标数据关联方法，可广泛应用于多目标跟踪与多传感器信息处理领域。
基本信息
专利标题 ：
一种基于光电传感器的多目标数据关联方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111693051A
申请号 ：
CN202010482930.0
公开（公告）日 ：
2020-09-22
申请日 ：
2020-06-01
授权号 ：
CN111693051B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
张艳陈金涛杨雪榕王爽曲承志张鑫
申请人 ：
中山大学
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区新港西路135号
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴族平
优先权 ：
CN202010482930.0
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-10-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20200601
申请日 : 20200601
2020-09-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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