一种目标定位方法及装置
公开
摘要
本发明实施例公开一种目标定位方法及装置，该方法包括：基于预设对象检测模型及道路图像，确定道路图像中的备用地面交通标志物的图像位置信息，其中，道路图像为：待定位目标所设置的图像采集设备采集所得的图像；利用图像采集设备的内参信息、图像采集设备的设备坐标系与待定位目标所对应地面坐标系之间的第一转换关系以及备用地面交通标志物的图像位置信息，确定备用地面交通标志物在地面坐标系下的俯视投影位置信息；获得待定位目标的初始位姿信息；基于初始位姿信息、预设地面交通标志物地图、图像采集设备的设备投影模型、第一转换关系以及俯视投影位置信息，确定待定位目标的目标位姿信息，以实现对定位结果的精度以及鲁棒性的提高。
基本信息
专利标题 ：
一种目标定位方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581509A
申请号 ：
CN202011389764.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-12-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
童哲航李天威蔡之奡刘一龙王宇桐穆北鹏
申请人 ：
魔门塔（苏州）科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A33室
代理机构 ：
北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈士骞
优先权 ：
CN202011389764.6
主分类号 ：
G06T7/70
IPC分类号 ：
G06T7/70 G06T7/80 G01C21/28
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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