一种基于视觉辅助的海空协同抗洋流干扰导航方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于视觉辅助的海空协同抗洋流干扰导航方法，通过空域无人机采集空域俯瞰海域的视频序列信息，得到遥控无人潜水器位置信息和海域洋流信息，为遥控无人潜水器导航提供辅助，同时在遥控无人潜水器控制算法部分加入抗洋流干扰算法，从而改善了遥控无人潜水器受洋流等环境影响导致的位置漂移和控制精度差的问题，有效提高了遥控无人潜水器的控制与导航精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉辅助的海空协同抗洋流干扰导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114295136A
申请号 ：
CN202111583189.8
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韩勇强张路成赵家远于潇颖谢志超
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京太兆天元知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王宇
优先权 ：
CN202111583189.8
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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