一种用于无人蜂群协同导航的构型优化方法
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摘要
本发明公开了一种用于无人蜂群协同导航的构型优化方法，属于导航技术领域。该方法利用无人蜂群协同信息进行无人飞行器所用卫星导航系统的卫星几何构型优化；结合各蜂群无人飞行器所用卫星导航系统可用导航卫星几何构型特点，以及蜂群无人飞行器间相对位置关系，建立了协同辅助信息多重筛选机制，有效利用几何位置较佳的飞行器协同辅助信息建立组合定位模型，降低系统几何精度因子，优化系统几何构型。该方法能够有效提高无人蜂群协同导航的精度和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于无人蜂群协同导航的构型优化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112146650A
申请号 ：
CN202010984125.8
公开（公告）日 ：
2020-12-29
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN112146650B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
陈欣王融熊智刘建业钱伟行陈明星杜君南聂庭宇张慧媛
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
曹芸
优先权 ：
CN202010984125.8
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/20 G01S19/47 G01S19/51
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-01-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20200918
申请日 : 20200918
2020-12-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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