一种基于改进图优化SLAM的地空协同视觉导航装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于改进图优化SLAM的地空协同视觉导航装置，属于导航技术领域，使用传感器结合动力结构分别构成空中和地面的智能体，在各个智能体中，搭载了改进图优化地空协同视觉导航方法，该方法包含四个模块：信号采集模块用于采集位置信号和位置环境下的视觉信号；前端处理模块用于对采集到的信息进行处理，将各种信号转换为矩阵；后端处理模块使用由前端提供的矩阵进行位子估计和状态更新；改进图优化算法模块用于加快后端模块计算速度，降低后端模块的计算压力，通过使用以上方法，对放置于未知环境下的多智能体系统进行定位导航系统的优化，提高导航系统的定位精度，加快定位速度，同时降低计算复杂度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于改进图优化SLAM的地空协同视觉导航装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920972633.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN211878189U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
王晓龙刘海颖冯建鑫徐子牟王景琪陈捷
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN201920972633.7
主分类号 ：
G01S19/42
IPC分类号 ：
G01S19/42 G01C21/16 G01S11/12 G06T7/70
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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