一种雷达视觉导航AGV
授权
摘要
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种雷达视觉导航AGV，其包括AGV本体以及设置在AGV本体前端的雷达装置和视觉导航装置，所述AGV本体下端设有至少四个轮槽，所述轮槽内设有导向轮，所述轮槽顶部固定有毛刷，所述毛刷下部与导向轮接触。通过对AGV的车轮进行运动清理，降低车轮积累灰尘的可能性，从而保证小车的精准行驶。
基本信息
专利标题 ：
一种雷达视觉导航AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021554533.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN213051649U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
周仕波
申请人 ：
安徽布尔自动化工程有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道12167号中环购物中心一单元-612、612上
代理机构 ：
重庆憨牛知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴明枝
优先权 ：
CN202021554533.1
主分类号 ：
B08B1/02
IPC分类号 ：
B08B1/02 B08B13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B1/00
利用工具，刷子或类似工具的清洁方法
B08B1/02
运动中工件的清洁，如在传送装置上的成卷织物或物品
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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