本实用新型公开了视觉雷达，包括包括安装架、固定板、电机、转轴以及润滑结构，所述安装架的顶端焊接有固定板，且固定板的顶端安装有电机，并且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述安装架的顶端焊接有承接台，且承接台的内部安装有抗扰结构，并且抗扰结构一侧的承接台内部固定有ARM板，且ARM板的输出端与电机的输入端电性连接，所述转轴的一端套装有润滑结构，所述转轴远离电机的一端固定有高清摄像头，且高清摄像头的一端与润滑结构的表面相互接触。本实用新型不仅延缓了视觉雷达使用时的老化速度，增强了视觉雷达使用时的便利性，而且提高视觉雷达使用时的精确度。