一种视觉和雷达激光结合的语音搜救机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种视觉和雷达激光结合的语音搜救机器人，包括第一机身、第二机身、第三机身、第四机身、仿生足、语音单元、激光雷达、深度摄像机、侧方摄像机和连接关节；第一机身和第二机身、第二机身和第三机身以及第三机身和第四机身均通过连接关节连接；仿生足分别设置于第一机身、第二机身、第三机身和第四机身的两侧。本实用新型的搜救机器人，体积微小，不仅能在崎岖的表面上行驶，同时也包含深度摄像头、激光雷达和语音对讲等部件，能够实现塌方内部环境的建图，更可实现被困人员与救援人员的对话，判断出被困人员的具体位置，了解其身体状况，便于救援人员给出最佳救援方案。
基本信息
专利标题 ：
一种视觉和雷达激光结合的语音搜救机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922181605.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN211761561U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
叶羽泠黄洪斌肖体刚高祥蔡乐才唐子蛟
申请人 ：
四川轻化工大学
申请人地址 ：
四川省自贡市汇东学苑街180号
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李蕊
优先权 ：
CN201922181605.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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