一种基于激光雷达和全景视觉的环境感知系统

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摘要

本实用新型涉及一种基于激光雷达和全景视觉的环境感知系统，包括激光探测器和全景摄像装置，所述激光探测器与所述全景摄像装置之间通信连接，所述激光探测器包括激光测距装置，所述激光测距装置包括由多个半导体激光器形成的半导体激光器阵列和由多个APD光电二极管形成的APD光电二极管阵列，所述全景摄像装置包括沿周向排列的多个摄像头。本实用新型采用半导体激光器阵列和APD光电二极管阵列，提高点云数据的精确度，结合全景摄像装置所见即所得和360°周视成像的特点，从而实现对远距离快速移动目标的结构和空间位置的精确测量；同时可以减小因环境突变对系统性能的影响，提升系统的可靠性和容错能力。

基本信息

专利标题：

一种基于激光雷达和全景视觉的环境感知系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020021936.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-06

授权号：

CN211905686U

授权日：

2020-11-10

发明人：

郑重杨新艳苏云易裕生吕海萍

申请人：

深圳青锐科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华新区龙华街道梅龙路客盛智创大厦3楼302

代理机构：

深圳市顺天达专利商标代理有限公司

代理人：

高占元

优先权：

CN202020021936.3

主分类号：

G01S17/06

IPC分类号：

G01S17/06 G01S17/88