一种视觉与雷达结合的盲道检测装置和方法
授权
摘要
本发明公开了一种视觉与雷达结合的盲道检测装置、方法和非暂态计算机可读存储介质，盲道检测装置包括：盲道信息获取单元，其用于获取前方道路路面的视觉图像，通过雷达扫描获取得到的所述前方道路路面的点云；图像判断单元，其用于根据所述视觉图像，判断所述前方道路路面是否为盲道；点云判断单元，其用于在所示图像判断单元判定时刻t所述前方道路路面为盲道，而当视觉判定时刻t+1所述前方道路路面为非盲道或所述视觉图像失效的情形下，根据时刻t的所述点云Pt、以及时刻t+1的所述点云Pt+1，判断Pt与Pt+1是否相似，若是，则判定所述点云Pt+1对应的所述前方道路路面为盲道，反之，则判定所述点云Pt+1对应的所述前方道路路面为非盲道。本发明可以有效解决盲道识别的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种视觉与雷达结合的盲道检测装置和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113917452A
申请号 ：
CN202111160678.2
公开（公告）日 ：
2022-01-11
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN113917452B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
王子豫赵跃然阳依婷朱润卓
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵立军
优先权 ：
CN202111160678.2
主分类号 ：
G01S13/86
IPC分类号 ：
G01S13/86 G01S13/89 G06V10/80 G06V20/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/86
雷达系统与非雷达系统的组合
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2022-01-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/86
申请日 : 20210930
申请日 : 20210930
2022-01-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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