本发明实施例公开了一种面向交通路口的雷达视觉协同方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定图像采集器经过当前旋转朝向预设交通路口拍摄的当前视觉图像；采用与图像采集器协同的雷达，确定出现在当前视觉图像的目标关注对象在图像采集器从朝向预设交通路口起经旋转一圈后的预估位置；再次旋转朝向预设交通路口进行下一视觉图像拍摄时，依据预估位置控制图像采集器对所述目标关注对象进行跟踪拍摄。本申请提供的技术方案，利用图像采集器和雷达协同作业，通过对交通路口的周期性监测和对目标关注对象的位置预估，实现对目标关注对象的跟踪，在保证能够对交通路口进行全方位监控的同时，也降低了监控成本。