本发明一种基于协同的雷达探测方法，所述方法包括如下步骤：S1：通过雷达探测方程判断雷达是否探测到目标，若没有探测到目标，结束本次探测，等待二次探测，若探测到目标，则对探测目标进行追踪侦察判断，执行步骤S2；S2：通过对目标的时、空、频、能、极域方式进行截获，如果截获成功则执行步骤S3，否则结束；在进行截获时，雷达侦察设备与目标需同时开机，否则无法进行目标截获，此项截获为时域方式截获；目标的工作频段需要在天线设定的工作频段内，此项截获为空域方式截获；将频率进行对准，使得目标与侦察接收机频段保持一致，此项截获为频域方式截获。