本申请实施例公开了一种雷达数据和视觉信息融合处理方法、装置、系统及设备，该方法包括步骤：根据车载雷达的探测数据确定所述车载雷达探测到的障碍物的第一轮廓点集；将所述第一轮廓点集投影至车载相机采集的障碍物图像上，得到与所述第一轮廓点集对应的第二轮廓点集；其中，所述第一轮廓点集或第二轮廓点集用于表征障碍物的轮廓信息，所述车载雷达和所述车载相机的感知视角存在重叠；基于所述第二轮廓点集确定所述障碍物图像上的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行识别，确定障碍物信息。本申请实施例提高了障碍物检出率以及行车安全性，降低了算力资源的消耗。