一种融合机器视觉和激光参照点信息的目标位姿测量方法

授权

摘要

本发明属于空间目标位姿测量领域，涉及一种融合机器视觉和激光参照点信息的目标位姿测量方法，应用于空间近场操作及在轨服务中的非合作目标位姿测量过程。克服传统正交迭代算法存在的运算效率较非迭代算法低的问题，利用激光参照点作为单目视觉位姿测量方法的空间特征点，对传统正交迭代算法的中间过程进行整合，通过在迭代过程消除平移向量的中间值来实现正交迭代算法的加速求解，同时利用平行透视投影模型来求解正交迭代算法中的旋转矩阵初始值，使得算法的性能和效率都得到了改善。

基本信息

专利标题：

一种融合机器视觉和激光参照点信息的目标位姿测量方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113587904A

申请号：

CN202110866493.7

公开（公告）日：

2021-11-02

申请日：

2021-07-29

授权号：

CN113587904B

授权日：

2022-05-20

发明人：

张高鹏彭建伟梅超廖加文任龙黄继江

申请人：

中国科学院西安光学精密机械研究所

申请人地址：

陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

代理机构：

西安智邦专利商标代理有限公司

代理人：

汪海艳

优先权：

CN202110866493.7

主分类号：

G01C11/04

IPC分类号：

G01C11/04 G01B11/00 G06F17/16