一种基于视觉信息计算目标车辆航向角的方法和装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于视觉信息计算目标车辆航向角的方法,从目标检测网络获取目标整框以及目标车辆的车身框、车尾框、车头框和车轮框,根据车身框、车尾框、车头框和车轮框的像素坐标,计算车身框、车尾框、车头框和车轮框分别与目标整框的交并比,判断目标车辆被检测到部位位置,再根据不同的检测部位,对检测到的车轮数量情况,采用不同的计算方法计算出不同行驶工况下的航向角。本发明还公开了用于实现该方法的相关装置,使得检测更为全面,结果准确可靠。
基本信息
专利标题 :
一种基于视觉信息计算目标车辆航向角的方法和装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114549645A
申请号 :
CN202210182625.9
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-02-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
樊冬雪单玉梅吴锐李锐
申请人 :
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 :
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 :
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 :
陆瑞
优先权 :
CN202210182625.9
主分类号 :
G06T7/73
IPC分类号 :
G06T7/73 G01C1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20220227
申请日 : 20220227
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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