本发明提供了一种车辆航向信息的计算方法及系统，该方法包括：获取车辆的惯性测量单元检测到的第一车辆横摆角速度以判断惯性测量单元是否标定成功；若标定成功，则根据获取到惯性测量单元的检测到的第二车辆横摆角速度，计算车辆的第一偏航变化角度以计算车辆的航向信息；若标定不成功，则根据轮胎转动圈数、轮胎半径以及车辆转弯半径计算车辆的第二偏航变化角度以计算车辆的航向信息。基于本发明提出的车辆航向信息的计算方法及系统，能够在线对惯性测量单元进行标定，并且融合车辆的轮胎转动圈数、轮胎半径以及车辆转弯半径，进一步提高车辆偏航变化角度的计算精度。