一种激光雷达协同应用系统和应用方法
公开
摘要
本发明实施例涉及激光雷达技术领域，具体公开了一种激光雷达协同应用系统和应用方法。本发明实施例通过路况探测，构建基础3D行驶路况；建立与多个协同车辆的协同通信通道；获取多个协同探测数据；获取多个相对位置数据；综合多个协同探测数据和对应的相对位置数据，对基础3D行驶路况进行遮挡路况优化，生成优化3D行驶路况。能够通过多个激光雷达进行路况探测，构建基础3D行驶路况之后，通过与附近多个协同车辆进行协同通信，获取多个协同探测数据，进而根据多个协同探测数据对基础3D行驶路况进行遮挡路况优化，生成优化3D行驶路况，从而利用多个车辆之间的激光雷达协同探测，得到驾驶车辆附近详细的路况信息。
基本信息
专利标题 ：
一种激光雷达协同应用系统和应用方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578370A
申请号 ：
CN202210354779.1
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-04-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陶智敏汪志锋刘全君赵强
申请人 ：
北京安录国际技术有限公司
申请人地址 ：
北京市房山区阎富路69号院46号楼1至4层101一层18
代理机构 ：
北京智沃律师事务所
代理人 ：
吴志宏
优先权 ：
CN202210354779.1
主分类号 ：
G01S17/06
IPC分类号 ：
G01S17/06 G01S17/931 G01S7/48
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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