一种基于激光雷达和视觉定位的叉车

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摘要

一种基于激光雷达和视觉定位的叉车，包括叉车本体，还设有鱼眼镜头相机和激光雷达，鱼眼镜头相机、激光雷达安装于叉车本体的顶部，鱼眼镜头相机的镜头方向与Z轴方向一致，鱼眼镜头相机采集沿Z轴方向的图像；激光雷达在XY轴平面内360°旋转对环境进行扫描；其中X、Y、Z是三维笛卡尔坐标的坐标轴，X轴表示叉车前进的方向，Y轴表示水平面内与X轴垂直的坐标轴，Z轴表示竖直朝上的坐标轴。本实用新型结合激光雷达和鱼眼镜头相机行定位，先通过激光雷达实现初定位，然后通过鱼眼镜头相机进行视觉重定位，减小叉车定位过程中的累计误差，提高定位精度。

基本信息

专利标题：

一种基于激光雷达和视觉定位的叉车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921254213.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-05

授权号：

CN210286629U

授权日：

2020-04-10

发明人：

张先江张远谋皮钒蒋玉城

申请人：

湖南海森格诺信息技术有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市开福区双拥路9号长城万富汇金座518室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921254213.1

主分类号：

B66F9/06

IPC分类号：

B66F9/06 B66F9/075