一种基于激光雷达和视觉定位的叉车
授权
摘要
一种基于激光雷达和视觉定位的叉车,包括叉车本体,还设有鱼眼镜头相机和激光雷达,鱼眼镜头相机、激光雷达安装于叉车本体的顶部,鱼眼镜头相机的镜头方向与Z轴方向一致,鱼眼镜头相机采集沿Z轴方向的图像;激光雷达在XY轴平面内360°旋转对环境进行扫描;其中X、Y、Z是三维笛卡尔坐标的坐标轴,X轴表示叉车前进的方向,Y轴表示水平面内与X轴垂直的坐标轴,Z轴表示竖直朝上的坐标轴。本实用新型结合激光雷达和鱼眼镜头相机行定位,先通过激光雷达实现初定位,然后通过鱼眼镜头相机进行视觉重定位,减小叉车定位过程中的累计误差,提高定位精度。
基本信息
专利标题 :
一种基于激光雷达和视觉定位的叉车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921254213.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-05
授权号 :
CN210286629U
授权日 :
2020-04-10
发明人 :
张先江张远谋皮钒蒋玉城
申请人 :
湖南海森格诺信息技术有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市开福区双拥路9号长城万富汇金座518室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921254213.1
主分类号 :
B66F9/06
IPC分类号 :
B66F9/06 B66F9/075
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的,如叉车
法律状态
2020-04-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210286629U.PDF
PDF下载