无人叉车及其视觉识别装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种无人叉车及其视觉识别装置，一种视觉识别装置包括：上盖；底座，与上盖连接且形成密封的容置空间；视觉识别模块，设于容置空间内；以及多个补光灯，设于容置空间内，多个补光灯以视觉识别模块为中心呈环状围设于视觉识别模块外侧。一种无人叉车，包括：车体；货叉，连接于车体，用于承托货物；上述的视觉识别装置，内嵌于车体且外界光线能够进入视觉识别模块；驱动机构，设于车体以用于驱使车体运动；以及控制器，设于车体内且与视觉识别装置、驱动机构电性连接，控制器能够根据视觉识别装置识别的位置信息控制驱动机构调整车体的行进方向。上述的无人叉车及其视觉识别装置，不存在探测死角，导航准确性高。

基本信息

专利标题：

无人叉车及其视觉识别装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922444366.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211770082U

授权日：

2020-10-27

发明人：

李陆洋杨建辉方牧鲁豫杰郑帆

申请人：

未来机器人（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市盐田区盐田街道永安北一街6号深圳盐田港普洛斯国际物流园二期5楼505室

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

李辉

优先权：

CN201922444366.9

主分类号：

B66F9/06

IPC分类号：

B66F9/06 B66F9/075