里程测量装置及无人叉车
授权
摘要
本实用新型涉及一种里程测量装置及无人叉车,一种里程测量装置,包括:测量轮;以及编码器,包括转动连接的固定部及活动部,固定部内嵌于测量轮,活动部部分露出于测量轮,部分露出于测量轮的活动部与测量轮固定连接,测量轮转动能够带动活动部转动以检测测量轮的转动角度。一种无人叉车,包括:车身;驱动机构,用于驱使车身移动;货叉,连接于车身并用于承托货物;车轮,安装于车身底部;以及上述的里程测量装置,安装于车身底部,测量轮与车轮并排间隔设置,且测量轮与车轮同轴设置。上述的里程测量装置及无人叉车,编码器内嵌于测量轮且部分露出于测量轮,能够检测测量轮转动角度,从而获取测量轮行进里程,减小装置占用空间。
基本信息
专利标题 :
里程测量装置及无人叉车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922443633.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN212127420U
授权日 :
2020-12-11
发明人 :
李陆洋杨建辉方牧鲁豫杰郑帆
申请人 :
视航机器人(佛山)有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市南海区桂城街道港口路8号国际创智园二区13座310室
代理机构 :
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 :
李辉
优先权 :
CN201922443633.0
主分类号 :
B66F9/075
IPC分类号 :
B66F9/075 B66F9/12 B66F9/06 G01C22/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的,如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
法律状态
2020-12-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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