本发明提供了一种用于垃圾分类的无人车视觉识别方法，带有智能垃圾分类识别系统的无人车能对个别垃圾进行识别并处理。但是，采集图像时可能会出现了不清晰、有遮挡的情况，故而图像的质量对机器识别的准确度有很大的影响。本发明利用简单的图像处理和图像融合技术解决低质量垃圾图像严重影响识别准确度的问题，遮挡、光线等多种因素都可能会影响获取图像的重要特征，造成机器识别效率低下。利用python中的tkinder库制作了一个用于垃圾分类的无人车视觉识别系统，给出了算法的数学原理、融合步骤和主要程序。