一种基于视觉导航的叉车AGV

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉导航的叉车AGV，具体涉及AGV小车技术领域，包括车体，车体上侧面固定连接有视觉导航仪以及升降机，升降机右侧滑动连接有撑杆，车体右下方固定连接有支架，车体下侧连接有主动轮，车体左下方固定连接有固定条块，固定条块左侧通过合页与踏板转动连接，踏板上插接有连接螺杆，连接螺杆下部穿过踏板，并通过螺纹旋入缓冲板上的螺纹孔内相连接。本实用新型有利于对车体的移动进行导航，操作简单，移动稳定性高，同时也便于对人员进行承载携带，也方便进行折叠，提高了空间利用率，而且也便于进行对车体的倒车进行缓冲防护，提高了使用安全性。

基本信息

专利标题：

一种基于视觉导航的叉车AGV

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022394306.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-26

授权号：

CN213738427U

授权日：

2021-07-20

发明人：

张灏方勇

申请人：

上海途么科技有限公司

申请人地址：

上海市青浦区双联路158号2层M区290室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022394306.3

主分类号：

B66F9/06

IPC分类号：

B66F9/06 B66F9/075 F16F15/06 B60R19/02