一种视觉导航自平衡车
授权
摘要
本实用新型公开了一种视觉导航自平衡车，包括STM32单片机，以及与之连接的用于姿态检测的传感器、编码器、摄像头、蓝牙、直流电机以及OLED；蓝牙两端分别与STM32单片机与移动设备连接通信。本实用新型创新点在于采用了路径和视觉结合，受环境影响较小，抗干扰能力强，在不同环境情况下也能够很好的进行自主行驶。
基本信息
专利标题 ：
一种视觉导航自平衡车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921609922.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN211123762U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
秦金玉崔渊董标房鸿旭丁磊袁扣祥韩磊曾泽凡
申请人 ：
江苏理工学院
申请人地址 ：
江苏省常州市中吴大道1801号
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
滕诣迪
优先权 ：
CN201921609922.7
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/02 G01C11/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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