本实用新型提供一种上置式视觉导航机器人，包括车体及安装在车体上的视觉导航装置，视觉导航装置包括导航部件、导航标识和摄像头，导航标识置于上置式视觉导航机器人行走空间的顶面，摄像头的镜头朝向正上方，且摄像头用于拍摄所述导航标识；导航部件与所述摄像头、车体中的控制系统信号相连，用于接收所述摄像头输出的带有导航标识的图像信息，且对图像信息进行处理并且输出导航路线给车体中的控制系统。本实用新型中上置式视觉导航机器人，其摄像头在采集位于行走空间顶面的导航标识的图像信息时，将不会受到地面及四周环境的影响，进而保证此种导航方式不易受到地面及四周环境的影响，并保证本上置式视觉导航机器人的运行稳定性更高。