本申请公开了一种机器人视觉导航方法、装置、机器人及存储介质，通过对机器人采集到的视觉图像进行目标检测，提取视觉图像中的动态对象信息和静态对象信息，并根据动态对象信息、静态对象信息和机器人的本体信息，生成环境模型，以得到机器人移动过程的实时环境地图，便于机器人进行全局规划；再根据环境模型和预设专家导航策略的最优奖赏函数，更新路径规划智能体，以利用逆强化学习算法，提高机器人对不同环境进行路径规划时的环境适应性；最后利用更新后的路径规划智能体，对机器人进行路径规划，得到全局导航路径，从而实时更新全局导航路径，避免导航路径陷入局部最优，提高路径规划的准确度。