一种基于视觉导航的自动行走机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种基于视觉导航的自动行走机器人，包括：机器人本体；固定于机器人本体的行走机构；固定于机器人本体的深度摄像机模组；固定于机器人本体的位移传感器模组；与深度摄像机模组以及位移传感器模组分别电连接的图像识别神经网络处理器；与图像识别神经网络处理器电连接的三维地理信息存储器；与图像识别神经网络处理器和三维地理信息存储器分别电连接的路径规划处理器；以及与路径规划处理器电连接的行走控制器，行走控制器还与行走机构电连接。本实用新型的技术方案旨在解决现有技术中解决了现有技术中自动行走机器人使用激光传感器导航，对障碍物和标志物判断容易出现误差，不适用较远距离的应用场景的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉导航的自动行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021009152.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-04
授权号 ：
CN211741929U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
刘文臣纪静波孙乐美
申请人 ：
山东电子职业技术学院
申请人地址 ：
山东省济南市章丘大学城文化路888号
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
朱晓熹
优先权 ：
CN202021009152.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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