机器人导航方法、装置及机器人
实质审查的生效
摘要
本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人导航方法、装置及机器人，该机器人导航方法，包括：在机器人行进过程中，判断是否检测到机器人路标；若检测到机器人路标，则获取机器人路标所指示的第一指示信息；根据第一指示信息，重新规划路径，以获得重新规划的目标路径；控制机器人基于目标路径继续行进。通过检测机器人路标，获取机器人路标所指示的第一指示信息，以重新规划路径并控制机器人基于重新规划的目标路径继续行进，本申请能够提高机器人的行进效率。
基本信息
专利标题 ：
机器人导航方法、装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114489077A
申请号 ：
CN202210095419.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
卢鹰梁朋
申请人 ：
深圳优地科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
代理机构 ：
深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈金赏
优先权 ：
CN202210095419.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
