一种机器人导航方法、装置及介质
公开
摘要
本申请公开了一种清粪机器人导航方法、装置及介质，包括：获取机器人上设置的激光雷达检测到的机器人与单元通道之间的第一距离数据和IMU传感器检测到的偏航角数据；根据第一距离数据确定机器人的第一移动方向和移动距离，根据偏航角数据确定机器人的第二移动方向；根据第一移动方向和移动距离控制机器人通过单元通道，根据第二移动方向控制机器人通过隔断门，以使机器人从一个粪便收集单元进入到另一个粪便收集单元进行清粪。本申请通过第一距离数据和偏航角数据对机器人进行导航，使机器人从一个粪便收集单元进入到另一个粪便收集单元，实现机器人多个粪便收集单元连同清粪作业，提升机器人使用率和清粪效率。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人导航方法、装置及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296470A
申请号 ：
CN202210073333.1
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张玉良周祖鸿凌程祥李选聪彭佳勇
申请人 ：
河南牧原智能科技有限公司
申请人地址 ：
河南省南阳市卧龙区光电产业集聚区2号路以南
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
张倩
优先权 ：
CN202210073333.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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