本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的导航路径生成方法、机器人、机器人的导航路径生成装置以及计算机存储介质。该机器人的导航路径生成方法通过在所述机器人所处的被困区域中，确定存在有目标障碍物的第一区域，其中，所述目标障碍物是基于所述机器人配置的目标检测装置检测得到；检测所述第一区域与所述机器人行走经过的第二区域之间的交集区域；在检测到所述交集区域时，根据所述交集区域生成所述机器人逃离所述被困区域的导航路径。本发明解决了目前的机器人在雷达将窄道空间的边缘位置识别成障碍物时，即无法从该窄道空间当中顺利逃脱，致使机器人的行走非常不顺畅的技术问题。