路径生成系统
授权
摘要
本发明提供一种路径生成系统，作业模式设定部(101)设定机器人拖拉机(1)以及有人拖拉机(1X)的协同作业模式。位置关系设定部(102)在协同作业模式为同一作业区域中的协同作业时，设定机器人拖拉机(1)与有人拖拉机(1X)之间的位置关系。行驶路径生成部(35)生成包括供机器人拖拉机(1)行驶的第一行驶路径(P)以及供有人拖拉机(1X)行驶的第二行驶路径(P')在内的协同行驶路径。优先受理部(103)受理是否优先维持位置关系。在优先受理部(103)受理了优先维持位置关系时，生成维持位置关系的协同行驶路径。在优先受理部(103)没有受理优先维持位置关系时，生成不维持位置关系的协同行驶路径。
基本信息
专利标题 ：
路径生成系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109716253A
申请号 ：
CN201780045340.8
公开（公告）日 ：
2019-05-03
申请日 ：
2017-08-01
授权号 ：
CN109716253B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
平松敏史
申请人 ：
洋马株式会社
申请人地址 ：
日本国大阪府
代理机构 ：
北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王轶
优先权 ：
CN201780045340.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 A01B69/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-07-14 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : G05D 1/02
变更事项 : 申请人
变更前 : 洋马株式会社
变更后 : 洋马动力科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 日本国大阪府
变更后 : 日本国大阪府
变更事项 : 申请人
变更前 : 洋马株式会社
变更后 : 洋马动力科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 日本国大阪府
变更后 : 日本国大阪府
2019-05-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20170801
申请日 : 20170801
2019-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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