本申请实施例提供一种清扫路径生成的方法、装置及电子设备，其中，根据路由请求中的当前位置点的第一位置信息、途经点对应的第二位置信息和预设终点对应的第三位置信息确定最优车道序列，并在判断最优车道序列中相邻的第一车道段所对应的第一路径优化参考量与第二车道段所对应的第二路径优化参考量不一致时，生成携带有第二路径优化参考量的车道段插入点，将车道段插入点，以及当前位置点和预设终点添加至最优车道序列中，得到清扫路径。本申请能够控制清扫车辆在指定清扫路段上按照车道段插入点所携带的路径优化参考量即行驶方位进行清扫，相较于现有预先设置默认路线的方式，可以更灵活地应对特殊状况，且更简单方便，从而提高了工作效率。