路径生成装置
授权
摘要
本发明提供一种能够以更加适当地避免移动体同障碍物的干涉的方式生成移动路径的路径生成装置。驻车辅助装置(13)具备：生成机构(132)，其基于针对移动体(1)的多个特定部分(E_FL、E_FR、E_RL、E_RR)与障碍物(O)之间的距离(D_FL、D_FR、D_RL、D_RR)进行分别对应于多个加权系数(w_FL、w_FR、w_RL、w_RR)的加权处理而取得的评价得分(SC2)，以避免移动体同障碍物的干涉的方式，生成从第1位置(WP_start)至第2位置(WP_end)的移动体的移动路径；以及设定机构(132)，其基于在移动路径移动的过程中的移动体的移动状态，设定多个加权系数中的至少一个。
基本信息
专利标题 ：
路径生成装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110228464A
申请号 ：
CN201910159861.7
公开（公告）日 ：
2019-09-13
申请日 ：
2019-03-04
授权号 ：
CN110228464B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
山田彩
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洋
优先权 ：
CN201910159861.7
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-10-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/06
申请日 : 20190304
申请日 : 20190304
2019-09-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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