行驶路径生成装置

授权

摘要

本发明提供一种行驶路径生成装置，其考虑了手动驾驶与自动驾驶切换时所需的驾驶者在田地内的步行，并且用于田地作业车。行驶路径生成装置具备：行驶路径生成部(62)，其生成包络田地的行驶路径；下车地点确定部(63)，其在行驶路径中确定驾驶者从田地作业车下车的下车地点；上车地点确定部(64)，其在行驶路径中确定驾驶者乘坐到田地作业车中的上车地点；行驶路径划分部(65)，其将行驶路径中的从下车地点到上车地点之间的行驶路径部分规定为自动行驶用行驶路径，并且将行驶路径中的出入口与下车地点之间以及上车地点与出入口之间的行驶路径部分规定为手动行驶用行驶路径。

基本信息

专利标题：

行驶路径生成装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108334068A

申请号：

CN201711237966.7

公开（公告）日：

2018-07-27

申请日：

2017-11-30

授权号：

CN108334068B

授权日：

2022-06-14

发明人：

鱼谷安久岛本出玉谷健二铃川惠新海敦阪口和央

申请人：

株式会社久保田

申请人地址：

日本大阪府

代理机构：

北京市柳沈律师事务所

代理人：

陈蕴辉

优先权：

CN201711237966.7

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02